直流电机驱动：如一些小型管道清淤机器人采用大功率直流电机，四轮驱动，可拖带高压水清淤系统。其优点是控制简单、调速性能好、启动转矩大，能在较小空间内安装和使用，适用于空间狭窄的管道等清淤场景。

  交流电机驱动：常用于对动力要求比较高、工作环境相对开阔的清淤机器人，如大型水下清淤机器人在开阔水域作业时可能采用交流电机。它具有结构相对比较简单、运行可靠、维护方便、效率较高等优点。

  电池供电：以电池作为能源来源，可使清淤机器人摆脱线缆束缚，具有较高的灵活性和机动性，适用于一些小型、对续航要求不是极高的水下清淤机器人或在特定区域短时间作业的机器人。

  全液压驱动：像煤矿井下水仓清淤机器人常采用全液压驱动方式，总系统采用开式回路，具备清淤装置控制油路、负载反馈式比例多路阀组成的油路。液压驱动能提供较大的驱动力和扭矩，适用于需要强力挖掘、抓取或泵送淤泥的清淤机器人，可满足在恶劣环境和复杂工况下的作业需求。

  液压马达驱动行走：部分履带式或轮式清淤机器人采取了液压马达驱动履带或轮子行走，可以在一定程度上完成平稳、精确的行走控制，适应不一样地形和坡度，在软泥和复杂地形上行走时拥有非常良好的通过性。

  气动马达驱动：利用压缩空气驱动气动马达，进而带动清淤机器人的工作部件运动。在一些对防爆要求比较高的特殊清淤环境，如存在易燃易爆气体的污水管道等场景中具有优势，且动作速度较快、成本相对较低。

  压缩空气驱动工具：通过压缩空气驱动清淤工具，如气动冲击锤、气动刮刀等，可用于清除管道壁或水底表面附着的顽固淤泥和杂物。

  电力 - 液压混合：结合了电力驱动的精确控制和液压驱动的大动力输出优势，在需要长时间续航且对动力要求比较高的清淤任务中较为适用，可根据不同的工作阶段和任务需求，灵活切换电力驱动和液压驱动模式。

  电力 - 气动混合：一些小型清淤机器人可能采用这样的形式，在需要精细操作和节能的情况下使用电力驱动，在需要快速动作和较大冲击力的情况下使用气动驱动，以满足多样化的清淤作业需求。